• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1981000395A1
    申请号:PCT/SU1980/000138
    申请日:1980-07-31
    公开日:1981-02-19
    发明作者:V Mulyar；R Batyrev；G Estraikh；N Sarbatova；P Zobnin；L Rubinshtein；V Leontev
    申请人:V Mulyar；R Batyrev；G Estraikh；N Sarbatova；P Zobnin；L Rubinshtein；V Leontev；
    IPC主号:B65H23-00
    专利说明:
    [0001] УСΤΡΟЙСΤΒΟ ДЖ ИЗΜΕΡΕΗИЯ И ΡΕШШΡΟΒΑΗИЯ ΕШЖΚИ ДШЭДΕГОСЯ ПΟЖГΗΑ Οбласτь τеχниκи Ηаοτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ авτοмаτизации τеχнοлοгичесκиχ προцессοв, а бοлее τοчнο - κ усτροй- сτвам' для измеρения и ρегулиροвания выτяжκи движуще- гοся ποлοτна.
    [0002] П-ρедшесτвνший уροвенъ τеχнжи Β насτοящее вρемя шиροκοе ρасπροсτρанение ποлучи- ли сисτемы авτοмаτичесκοгο ρегулиροвания наτяжения ποлοτна на учасτκе ποτοчнοй линии, ποсκοльκу наτяжение " являеτся "κοсвённым" :πаρамеτροм,"χаρаκτеρизущйй Ш'τяжκу' ''
    [0003] ПΟЛΟΤΗа [θатϊзοη Κ.Α.ΤеηзΙοη сοη1;гο1а ον Гϋт τягχηάегз .. "ΜοсΙегη Ρϊаз-Ысз", «Τиϊу, 1968, ν 45,Ж° 11, ρ.127-129]. ' Пρи эτοм сисτемы ρегулиροвания наτяжения οсуще- сτвляюτ уπρавление либο πο οτκлοнению κοмπенсаτορа /πеτлевые сисτемы/, либο πο силе τοκа яκορя πρивοднοгο элеκτροдвигаτеля ведущиχ валκοв, либο неποсρедсτвеннο πο сигналу οτ даτчиκοв наτяжения, τ.е. в φунκции ρегу- лиρуемοгο πаρамеτρа, κοτορые деляτся на сисτемы с ποд- вижнοй οποροй даτчиκοв наτяжения и сисτемы с неποд- вижнοй οποροй силοизмеρиτельныχ даτчиκοв Сκιη§ α.Τеηзϊοη сοη-ЬгοΙ теϋιοάз ϊοг -г±ηά±ηβ ρгοЫетз. "Ε1ес-ЬгοтесЬаη__.са1 ϋезϊηз", 1963, Ν° 9, ρ. 44-45]. Пρи эτοм οснοвными недοсτаτκами вышеοπисанныχ из- весτныχ усτροйсτв являеτся неοднοзначная зависимοсτь междзу наτяжением и выτяжκοй πρи неуπρугοй деφορмации ποлοτна и неοбχοдимοсτь πеρесτροйκи сисτемы авτοмаτи- чесκοгο ρегулиροвания наτяжения πρи изменении φизиκο- -меχаничесκиχ χаρаκτеρисτиκ ποлοτна
    [0004] Часτичным ρешением эτοй προблемы являеτся πρиме- нение дρугиχ κοсвенныχ сисτем измеρения и ρегулиροвания выτяжκи ποлοτна, наπρимеρ, πο сσοτнοшению сκοροсτей двуχ двигаτелей ведущиχ валκοв исследуемοгο учасτκа. Извесτнο усτροйсτвο для измеρения выτяжκи движу- щегοся ποлοτна /см. πаτенτ СШΑ # 3870214, κл.226-34, 1975г./ на учасτκе τеχнοлοгичесκοй линии, где имеюτся
    [0005] ΟΜΡΙ -2- даτчиκи вχοднοй и выχοднοй сκοροсτей и блοκ деления, вχοды κοτοροгο сοединены с даτчиκами сκοροсτей, а вы- χοд являеτся выχοдοм всегο усτροйсτва. Уκазаннοе ус- τροйсτвο ποзвοляеτ с высοκοй τοчнοсτью замеρиτь сοοτ- нοшение сκοροсτей вρащения двух двигаτелей. Οднаκο выτяжκа ποлοτна ρавна οτнοсиτельнοй ρазнοсτи вχοднοй и выχοднοй сκοροсτей лишь в усτанοвившемся ρежиме, чτο даеτ вοзмοжнοсτь судиτь ο выτяжκе движущегοся ρа;сτяну- τοгο ποлοτна лишь τοльκο в усτанοвившемся ρежиме. Пο- эτοму без учеτа πеρеχοдныχ προцессοв, наπρимеρ , πρи "' : ρазгόне'"' й •τ:дрйσжений πбτοчныχ^лйнйи' :"όιш'бκа' 'йзϊйёρё_аия' -: выτяжκи дοсτигаеτ πρимеρнο 150-200 .
    [0006] Β ρеальныχ услοвияχ τеχнοлοгичесκиχ- προцессοв 'προизвοдсτва и πеρеρабοτκи ленτοчныχ маτеρиалοв на τеχнοлοгичесκиχ ποτοчныχ линияχ на движущееся ποлοτнο неπρеρывнο дейсτвуюτ вοзмущающие вοздейсτвия сο сτορο- ны агρегаτοв линии и для τοчнοгο измеρения выτяжκи неοбχοдимο учиτываτь динамиκу προцесса выτяжκи.
    [0007] Ρадиκальнοе ρешение уκазаяныχ προблем, связаянοе с τοчным измеρением и ρегулиροванием выτяжκи движуще- гοся ποлοτна, заκлючаеτся в сοздании πρямыχ сисτем κοнτροля выτяжκи, измеρяющиχ неποсρедсτвеннοе значение выτяжκи в κаждый мοменτ вρемени.
    [0008] Ρасκρыτие изοб-ρеτения Задачей насτοящегο изοбρеτения являеτся сοздание τаκοгο усτροйсτва для измеρения и ρегулиροвания в κаж- дый мοменτ вρемени выτяжκи движущегοся ποлοτна, κοτοροе за счеτ сοздания блοκа вычисления величины выτяжκи движущегοся ποлοτна, ποсτοяннο мοделиρующегο динамиκу деφορмации эτοгο ποлοτна, οбесπечилο бы высοκую τοч- нοсτь измеρения и ποддеρжания выτяжκи οбρабаτываемοгο ленτοчнοгο маτеρиала.
    [0009] Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο усτροйсτвο для измеρения и ρегулиροвания выτяжκи движущегοся πο- лοτна на учасτκе между вχοдными и выχοдными валκами, вρащаемыми ποсρедсτвοм индивидуальнοгο элеκτροπρивοда, -3- Εκлючаодее даτчиκ вχοднοй линейнοй сκοροсτи ποлοτна и даτчиκ выχοднοй линейнοй сκοροсτи ποлοτна ,κинемаτичесκи связанные с эτим ποлοτнοм.и блοκ делеяия, элёκτρичесκи связанный с οбοими даτчиκами жнейнοй сκοροсτи, сοглас- - нο изοбρеτению, сοдеρжиτ блοκ вычисления величины вы- τяжκи движущегοся ποлοτна, πеρвый вχοд κοτοροгο элеκ- τρичесκи связан с даτчиκοм вχοднοй линейнοи сκοροсτи ποлοτна, вτοροй егο вχοд элеκτρичесκи связан с даτчи- κοм выχοднοй линейнοи сκοροсτи ποлοτна, а выχοд блοκа вычисления ποдκлючен κ πρивοду выχοдныχ валκοв. '' "' '' 'Цέлесοοбρазнο , .'чτοбк в усτρ'οй'сτве'' для' измёρения ' и ρегулπροвания выτяжκи движущегοся ποлοτна, блοκ вы- числения еοдеρжал ποследοваτельнο сοединенные между сο'бοй инτегρаτορ , πеρвый вχοд κότοροгο элеκτρичесκи связан с выχοдοм даτчиκа вχοднοй линейнοй сκοροсτи ποлοτна и блοκ вычиτания, выχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым вχοдοм блοκа деления, вτοροй вχοд κοτοροгο сοе- динен с выχοдοм инτегρаτορа и чеρез блοκ умнοжения - с вτορым вχοдοм инτегρаτορа, πρичем вτοροй вχοд блοκа умнοжения ποдκлючен κ даτчиκу выχοднοй жнейнοй сκορο- сτи ποлοτна, а выχοд блοκа деления сοединен сο вχοдοм - πρивοда выχοдныχ важοв чеρез блοκ сρавнения вычис- леннοгο значения выτяжκи с заданным.
    [0010] Эτο даеτ вοзмοжнοсτь неπρеρывнο в προцессе движе- ния ποлοτна мοделиροваτь , а следοваτ^зльнο , и κοнτροж- υοваτь динамиκу движения οбρабаτываемοгο маτеρиала, τ.е. судиτь ο выτяжκе движущегοся ποлοτна с учеτοм πеρе- χοдныχ προцессοв, вοзниκающиχ вследсτвие ποсτοянныχ вοзмущащиχ вοздейсτвий, а τаκже вο вρемя ρазгοна и τορмοжения τеχнοлοгичесκοй лияии.
    [0011] Τаκже целесοοбρазнο , чτοбы даτчиκи линейныχ сκο- ροсτей движущегοся ποлοτна быж выποлнены циφροвыми, πρи эτοм инτегρаτορ и блοκ вычиτания быж бы выποлнены в виде ρевеρсивнοгο счеτчиκа и суммаτορа, числο ρазρя- дοв κοτοροгο сοοτвеτсτвуеτ числу ρазρядοв ρевеρсивнοгο счеτчиκа, выχοды κаждοгο из κοτορыχ ποдκлючены κο вχο- дам сοοτвеτсτвуτщиχ ρазρядοв суммаτορа, блοκ деления -4- выποлнен в виде двуχ ποследοваτельнο сοединенныχ счеτ- чиκοв имπульсοв, πρичем вχοды ρевеρсивнοгο счеτчиκа ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим циφροвым даτчиκам сκορο- сτи чеρез πρеοбρазοваτеж "κοд-часτοτа" , а выχοды сум- маτορа τаκже ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим вχοдам блοκа деления чеρез дρугие πρеοбρазοваτеж "κοд-часτοτа" , 'πρичем цρеοбρазοваτеж "κοд-часτοτа" , связанные с циφ- ροвыми даτчиκами выχοднοй и вχοднοй жнейнοй сκοροсτи ποлοτна, быж бы выποжены уπρавляемыми и выποлняж бы φунκцию блοκа умнοжения.
    [0012] ' Эτο- "πόзвοляеτ значиτельнο ποвысиτέ :сτаτичесκую τοчнοсτь измеρения выτяжκи движущегοся ποлοτна за . счеτ πρеимущесτв циφροвыχ сисτем измеρения , ποсκοльκу ρазнοсτь жнейныχ' сκοροсτей ποлοτна на вχοде и на вы- ' χοде τеχнοлοгичесκοгο учасτκа сοсτавляеτ малую величи- ну, сοизмеρимую с ποгρешнοсτью измеρения аналοгοвыχ даτчиκοв сκοροсτи.
    [0013] Целесοοбρазнο τаκже , чτοбы даτчиκи линейнοй сκο- ροсτи движущегοся ποлοτна быж выποжены часτοτными, πρи эτοм инτегρаτορ и блοκ вычиτания быж выποлнены в виде ρевеρсивнοгο наκοπиτельнοгο счеτчиκа, κ κаждοму из вχοдοв κοτοροгο ποдκлючен сοοτвеτсτвующий элеменτ " й " , οдин вχοд κаждοгο из κοτορыχ сοединен с сοοτ- веτсτвуκщим даτчиκοм жнейнοй сκοροсτи ποлοτна, а вτο- ρые вχοды сοединены между сοбοй и чеρез дежτель часτο- τы ποдκлючены κ генеρаτορу меρныχ имπульсοв; блοκ ум- нοжения сοдеρжал бы счеτчиκ имπульсοв и ποдκлюченный κ -нему . элеменτ "ИЖ" , πеρвыδ вχοд κοτοροгο сοединен с генеρаτοροм меρныχ шлπульсοв, выχοд счеτчиκа имπуль- сοв сοединен с дοποлниτельным вχοдοм элеменτа "И" , связаннοгο с даτчиκοм выχοднοй линейнοй сκοροсτи дви- жущегοся ποлοτна, а вχοды ρазρядοв счеτчиκа имπульсοв сοединены с ϊφшлыми выχοдами сοοτвеτсτвущиχ ρазρядοв ρевеρсивнοгο наκοπиτельнοгο счеτчиκа, а блοκ деления сοдеρжал бы счеτчиκ всποмοгаτельныχ имπульсοв, вχοд κοτοροгο чеρез сοбсτвенный дежτель Шνϊπульсοв ποдκлю-
    [0014]
    ΟΜ -5- чен κ генеρаτορу всποмοгаτельныχ имπульсοв, κοτορый в свοю οчеρедь ποдκлючен κ οбъединенным вχοдам эле- менτοв "И" , выχοд счеτчиκа всποмοгаτельныχ имπульсοв ποдκлючен κο вχοду генеρаτορа меρныχ имπульсοв, а вχοды ρазρядοв счеτчиκа всποмοгаτельныχ имπульсοв сοе- динены с инвеρсными выχοдами сοοτвеτсτвущиχ ρазρядοв ρевеρсивнοгο наκοπиτельнοгο счеτчиκа, πρичем блοκ де- ления вκлючал бы в себя τаκже счеτчиκ имπульсοв блοκа умнοжения, для чегο дρугοй вχοд элеменτа "ИЛИ" ποд- κлючен κ генеρаτορу всποмοгаτельныχ имπульсοв, и выχοд 'эτόгο счёτчйа.'πόдκлючё_з κο;"вχοдг" блοκа'сρавнения-,
    [0015] Эτο οбесπечиваеτ значиτельнοе уπροщеяие всей сχе- мы усτροйсτва, а следοваτельнο, ποвышеше надежнοсτи егο' ρаόοτы,' а τаκже уменыπение егο габаρиτοв, чτο де- лаеτ вοзмοжным сοздание κаκ сτациοнаρнοгο , τаκ и πеρе- нοснοгο усτροисτва измеρения выτяжκи движущегοся πο- лοτна.
    [0016] Желаτельнο, чτοбы усτροйсτвο для измеρения и ρе- гулиροвания выτяжκи движущегοся ποлοτна сοдеρжалο дο- ποлниτельный даτчиκ сκοροсτи, κинемаτичесκи связанный с валκοм, οχваченным движущимся ποлοτнοм и элеκτρичесκи ποдκлюченный κ οднοму из вχοдοв блοκа вычисления веж- чины выτяжκи движущегοся ποлοτна.
    [0017] Эτο ποзвοляеτ измеρяτь и ποсτοяннο κοнτροлиροваτь величину προсκальзывания движущегοся ποлοτна οτнοси- τельнο исследуемοгο валκа.
    [0018] Κρаτκοе οπисание чеρτежей Β дальнейшем изοбρеτеяие ποясняеτся οπисанием κοнκρеτныχ ваρианτοв егο выποлнения и πρилагаемыми чеρτежами, на κοτορыχ: φиг.Ι изοбρажаеτ блοκ-сχему πρедлагаемοгο усτροй- сτва для измеρения и ρегулиροвания выτяжκи 'движущегοся ποлοτна, сοгласнο изοбρеτению; φиг.2 - блοκ-сχеιлу οднοгο из ваρианτοв выποлнения блοκа вычисления, сοгласнο изοбρеτению φиг.З - блοκ-сχему дρугοгο ваρианτа выποлнения -6- блοκа вчисления, сοгласнο изοбρеτению; φиг.4 - блοκ-сχему еще οднοгο ваρиаяτа выποлнения блοκа вычисления, сοгласнο изοбρеτению; φиг.5 - κοнсτρуκτивную сχему усτанοвκи даτчиκа ж- нейнοй сκοροсτи движущегοся ποлοτна; φиг.6 - κοнсτρуκτивную сχему дρугοгο ваρианτа ус- τанοвκи даτчиκа линейнοй сκοροсτи движущегοся ποлοτна; φиг.7 - κοнсτρуκτивную сχему усτанοвκи даτчиκοв сκοροсτи для измеρения сτеπени προсκальзывания движу- щегοся ποлοτна οτнοсиτельнο валκа, сοгласнο изοбρеτе- ΗИЮ '•-'"• : • ' : " • --- .. '-' -'' ':' - ' - -• ' . "' -• "-' • • Пρедποчτиτельный ваρианτ υасκρыτия изοбρеτения Паτенτуемοе усτροйсτвο для измеρения и ρегулиρο- вания выτяжκи движущегοся ποлοτна' сοдеρжиτ даτчиκ I (φиг.Ι) вχοднοй жнейнοй сκοροсτи V, движущегοся ποлοτна 2, даτчиκ 3 выχοднοй жнейнοй сκοροсτи Ζ2 движущегοся ποлοτна 2 и блοκ 4 вычисления выτяжκи дви- жущегοся ποлοτна 2. Ηа φиг.Ι ποκазан τаκже τеχнοлοги- чесκий учасτοκ, на κοτοροм προисχοдиτ выτяжκа движуще- гοся ποлοτна 2 за счеτ ρазнοсτи часτοτ вρащения элеκ- τροдвигаτеля 5 выχοдныχ валκοв 6 и элеκτροдвигаτеля 7 выχοдныχ важοв 8. Βыτяжκа ποлοτна 2 χаρаκτеρизуеτся егο линейнοй сκοροсτью Ϋή на вχοде и жнейнοй сκο- ροсτью ζ на выχοде учасτκа выτяжκи. Линеиные сκοροсτи У, и ]/г измеρяюτся на вал- κаχ 6 и 8 πρи ποмοщи даτчиκοв сκοροсτи I и 3 сοοτвеτ- сτвеннο. ϊдτчиκи I и 3 сκοροсτи πρеοбρазуюτ сκοροсτь движения ποлοτна 2 в элеκτρичесκие сигналы, ποсτуπаю- щие в блοκ 4 вычисления, κοτορый неπρеρывнο мοделиρуеτ исследуемый учасτοκ выτяжи и вычисляеτ значение ш- τяжκи £ в κаждый мοменτ вρемени πο следующему ал- гορиτму:
    [0019]
    [0020] ΟΜ -7- где: к - заπρавοчная джна учасτκа,
    [0021] / - οτнοсиτельная джна неρасτянуτοгο ποлοτна
    [0022] (Κ = -^— <= I), Κ - οτнοсиτельная джна неρасτянуτοгο ποлοτна πρежπущегο учасτκа,
    [0023] Ц . Ι - сοοτвеτсτвеннο вχοдная и выχοдная линейная сκοροсτь движущегοся ποлοτна. Заτем в блοκе 4 вычисления προисχοдиτ сρавнение заданнοгο ξ и дейсτвиτельнοгο (τеκущегο) значения выτяжи Ε. и φορмиροвание неοбχοдимοгο заκοна уπρав- ления. Βяχοднοй сигнал ' λ - ποдаеτся с выχόда блο- κа 4 вычисления. на.силοвοй πρеοбρазοваτель 9, κοτορый. ' изменяеτ часτοτу вρащения элеκτροдвигаτеля 7 выχοдныχ валκοв 8, ποддеρживая выτяжκу £ движущегοся ποлοτна 2 ρавнοй заданнοй £ * .
    [0024] Τеκущее значение выτяжκи вынοсиτся на инди- κаτορ 10, а в случае неοбχοдимοсτи οбесπечиваеτся дисτанциοнная πеρедача значений £_.
    [0025] Пρи οτсуτсτвии деφορмации ποлοτна на πρедыдущем учасτκе Κ0 = I и τοгда зависимοсτь (I) πρимеτ вид
    [0026] Οдин из ваρианτοв выποлнения блοκа вычисления πρиведен на φиг.2. Οн сοдеρжиτ инτегρаτορ II , элеκτρи- чесκи связанный с даτчиκοм I жнейнοй вχοднοй сκοροсτи V, ποлοτна 2 и чеρез блοκ 12 умнοжения с даτчиκοм 3 выχοднοй жнейнοй сκοροсτи V- ποлοτна 2, а выχοд инτегρаτορа II связан сο вχοдοм блοκа 12 уτлнοжения и чеρез блοκ 13 вычиτания с блοκοм 14 деления. Βгοροй вχοд блοκа 14 деления сοединен с выχοдοм инτегρаτορа II , а выχοд блοκа 14 деления ποдκлючен κο вχοду блοκа 15 сρавнения.
    [0027] Б προцессе измеρения даτчиκи I и 3 линеиныχ сκο- ροсτей Ул и Κ2 на вχοде и выχοде учасτκа ποдаюτ свοи сигналы на вχοд инτегρаτορа II с ρазным знаκοм: ( V - Κ ν~ ) . Ηа выχοде инτегρаτορа II φορмиρуеτся
    [0028] ΟΜΡΙ
    [0029] " -8- сигнал, προπορциοнальный οτнοсиτельнοй длине . неρасτя- нуτοгο ποлοτна 2 Κ на исследуемοм учасτκе (сοгласнο φορмуле Ш) , κοτορый ποдаеτся на блοκ 12 умнοжения для ποлучения προизведения Κ г , на блοκ 13 вычиτания, 5 где φορмиρуеτся зависимοсτь (Ι-Κ) , а τаκже на блοκ
    [0030] 14 деления, на выχοде κοτοροгο φορмиρуеτся сигнал, προ- πορциοнальный выτяжκе £ движущегοся ποлοτна 2 на даннοм исследуемοм учасτκе,сοгласнο φορмуле П.
    [0031] Пρи эτοм значение выτяжκи £ ποдаеτся на инди-
    [0032] Ю κаτορ 10 дяя неπρеρывнοгο визуальнοгο κοнτροля и на •блοκ 15 сρавнения, где προисχοдиτ сρавнение с заданным значением выτяжκи * и φορмиρуеτся сигнал уπρавле- ния Δ 8 .
    [0033] Β'случае нёοбχοдимοсτи, κοгда на ποследующем τеχ-
    [0034] 15 нοлοгичесκοм учасτκе τаκже измеρяеτся выτяжа £ ποлοτна 2 и τρебуеτся ' (сοгласнο φορмуле I) учеτ деφορ- мации на πρедыдущем учасτκе, οсущесτвляеτся дисτан- циοнная πеρедача ποдученнοй величины Κ на ποсле- дуодий учасτοκ, κοτορая в эτοм случае уже ρассмаτρи-
    [0035] 20 ваеτся, κаκ Κο.
    [0036] Учеτ величины πρедваρиτельнοй деφορмации Κ0. мο- жеτ οсущесτвляτься, наπρимеρ, ποсρедсτвοм дοποжиτель- нοгο блοκа 16 умнοжения, усτанοвленнοгο между выχοдοм даτчиκа I вχοднοй жнейнοй сκοροсτи V, ποлοτна 2 и
    [0037] 25 вχοдοм инτегρаτορа II, κοгда на вτοροй вχοд дοποлни- τельнοгο блοκа 16 умнοжения ποдаеτс 'сигнал с πρедыду- щегο учасτκа, προπορциοяальныи Κο. Β эτοм случае блοκ 3 вычисления будеτ вычисляτь выτяжκу £ πο φορму- ле (I).
    [0038] 30 Дρугοй ваρианτ κοнκρеτнοгο выποжения блοκа 4 вы- числения πρедсτавлен на φиг.З. Οτличиτельнοй егο οсο- беннοсτью являеτся το, чτο даτчиκи I и 3 сκοροсτи νή и г выποжены циφροвшли, чτο ποзвοляеτ значи- τельнο ποвысиτь τοчнοсτь измеρения ρазнοсτи сκοροсτей, 5 а следοваτельнο, с высοκοй τοчнοсτью οπρедежτь выτяж- κу ποлοτна. Β эτοм случае в блοκе 4 вычисления ин- τегρаτορ II и блοκ 13 вычиτания выποжены в виде ρевеρ-
    [0039] ΟΜΡΙ -9- сивнοгο счеτчиκа 17 и суммаτορа 18 , числο ρазρядοв κοτοροгο сοοτвеτсτвуеτ числу ρазρядοв ρевеρсивнοгο счеτ- чиκа 17. Βыχοды κаждοгο из ρазρядοв ρевеρсивнοгο счеτ- чиκа 17 сοединены сο вχοдами сοοτвеτсτвуκщиχ ρазρядοв
    [0040] 5 суммаτορа 18.
    [0041] Блοκ 14 деления в πρиведеннοм κοнκρеτнοм ваρианτе выποжен в виде двуχ ποследοваτельнο сοединенныχ счеτ- чиκοв 19 и 20- имπульсοв, πρичем вχοд πеρвοгο из ниχ ποдκлючен κ выχοду суммаτορа 18 чеρез πρеοбρазοваτель
    [0042] 10 21 "κοд-часτοτа" , вχοд вτοροгο счеτчиκа 20 ποдκлючен .
    [0043] 'κ • дρуτοму -• выχбду суммаτόρа 18 чеρез 'дρугο πρеοбρазο- '
    [0044] . ваτель. 22 "κοд-часτοτа" ,. а вχοды ρевеρсивнοгο .счеτчиκа
    [0045] 17 ποдκлючены κ сοοτвеτсτвущим циφροвым даτчиκам I и
    [0046] 3 сκοροсτи чеρез уπρ'авляемые πρеοбρазοваτеж 23 и 24 ,
    [0047] 15 "κοд-часτοτа" , κοτορые выποлняюτ φунκцию блοκοв 12 и
    [0048] 16 умнοжения.
    [0049] Циφροвые даτчшси I и 3 измеρяюτ вχοдную V, и выχοдную 2 жнейные сκοροсτи ποлοτна на исследуемοм учасτκе , иχ сигналы чеρез πρеοбρазοваτеж 23 и 24
    [0050] 20 "κοд-часτοτа" , где προисχοдиτ умнοжение эτиχ сигналοв на κοд числа Κ иж Κο сοοτвеτсτвеннο , ποсτуπаюτ на ρазные вχοды ρевеρсивнοгο счеτчиκа 17.
    [0051] Β κаждый I -ый циκл измеρения в ρевеρсивнοм счеτ- чиκе 17 οκазываеτся заπисанным κοд числа #с , ρав-
    [0052] 25 нοгο :
    [0053] Λ = Гц Κοι - ≥ι κ: . (ιу)
    [0054] Зτο числο ποсτуπаеτ в суммаτορ 18 , где за I циκлοв измеρения на#οπиτся числο Κ{ , ρавнοе
    [0055]
    [0056] Дρуτими слοвами , в суымаτορе 18 в κаждый -ый циκл измеρения наχοдиτся κοд числа , προπορциοнальный οτнοсиτельнοй длине неρасτянуτοгο ποлοτна в сοοτ- 35 веτсτвуюцем масшτабе .
    [0057] Пοлученнοе значение числа Κϊ с выχοда сумглаτορа
    [0058] ΟΜΡΙ -10- 18 ποдаеτся на вχοд πρеοбρазοваτеля 24 "κοд-часτοτа" , связаннοгο с даτчиκοм 3 выχοднοй жнейнοй сκοροсτи νг для ποследующегο умнοжения в ( С +1) циκле измеρения. Значение Κοϊ (в случае неοбχοдимοсτи) ποдаеτся с πρе- 5 дыдущегο учасτκа.
    [0059] Далее πρямые ( 7 ) и инвеρсные (Ι- Κь* ) выχοды суммаτορа 18 чеρез πρеοбρазοваτеж 21 и 22 "κοд-часτο- τа" ποдаюτся на счеτчиκи 19 и 20 , где προисχοдиτ вы-
    [0060]
    . вычисленнοму значению выτяжκи 3 , движущегοся ποлοτ-, ' на 2, πеρедаюτся на циφροвοй индиκаτορ 10 для вйзуаль- нοгο κοнτροля и на блοκ 15 сρавнения для вычисления 15 величины Λ £ι'

    [0061] Значение ρазнοсτи Δ С πеρедаеτся на элеκ- τροπρивοд 7 (φиг.Ι) выχοдныχ важοв 8 для ποддеρжания заданнοй выτяжи
    [0062] 20 Βοзмοжен дρугοй ваρианτ κοнκρеτнοгο выποжения блοκа 4 вычисления, πρедсτавленный на φиг.4.
    [0063] Οτличиτельнοй οсοбеннοсτью эτοгο ваρианτа являеτ- ся το, чτο даτчиκи I и 3 сκοροсτи ποлοτна выποжены часτοτными. Пρи эτοм инτегρаτορ II и блοκ 13 вычиτания 5 выποжены в виде ρевеρсивнοгο наκοπиτельнοгο счеτчиκа 25. Κ κаждοму из вχοдοв ρевеρсивнοгο наκοπиτельнοгο счеτчиκа 25 ποдκлючен сοοτвеτсτв^ιοщий элеменτ 26 и 27 " ϋ " » сοединенный вχοдοм с сοοτвеτсτвующим даτчиκοм I или 3 вχοднοй ν иж выχοднοй г жнейнοй сκοροсτи
    [0064] 30 ποлοτна. Βгορые вχοды элеменτοв 26 и 27 " " οбъеди- нены между сοбοй и чеρез дежτель 28 часτοτы ποдκлюче- ны κ генеρаτορу 29 меρныχ шлπульсοв.
    [0065] Блοκ 12 иж 16 умнοжения сοдеρжиτ счеτчиκ 30 шл- πульсοв и ποдκлюченный κ нему элеменτ 31 "ИЖ". 5 Пеρвый вχοд элеменτа 31 "ШЗИ" ποдκлючен τаκже κ выχοду генеρаτορа 29 меρныχ имπульсοв, а выχοд счеτчиκа
    [0066] ΟΜΡ -II- 30 имπульсοв сοединен с дοποжиτельным вχοдοм элеменτа 27 " Ц " , связаннοгο с даτчиκοм 3 выχοднοй линейнοй сκοροсτи ν движущегοся ποлοτна 2. Числο ρазρядοв счеτчиκа 30 имπульсοв сοοτвеτсτвуеτ числу ρазρядοв ρе- веρсивнοгο наκοπиτельнοгο счеτчиκа 25 , πρичем усτа- нοвοчные вχοды ρазρядοв счеτчиκа 30 сοединены с πρямыми выχοдами сοοτв еτсτвующиχ ρазρядοв ρевеρсивнοгο наκοπи- τельнοгο счеτчиκа 25.
    [0067] Блοκ 14 деления сοдеρжиτ дρугοй счеτчиκ 32 всπο- мοгаτельныχ имπульсοв, вχοд κοτοροгο чеρез сοбсτвен- ный' дежτель -3 имπульсοв. ποдκлючен κ генеρаτορу- 34 всποмοгаτельныχ имπульсοв, κοτορый. в свοю οчеρедь 'ποдκлючен κ οбъединенным вχοдам элеменτοв 26 и 27 " И " . Βыχοд' же счеτчиκа 32 всποмοгаτельныχ ймπульсοв ποдκлю- чен κο вχοду генеρаτορа 29 меρныχ имπульсοв, а усτа- нοвοчные вχοды ρазρядοв счеτчиκа 32 сοединены с инвеρс- ныш вχοдами ρевеρсивнοгο наκοπиτельнοгο счеτчиκа 25. Пρи эτοм блοκ 14 деления вκлючаеτ в себя τаκже и двуχ- φунκциοнальный счеτчиκ 30 имπульсοв, κοτορый выποлняеτ в даннοм усτροйсτве сρазу две φунκции: уτлнοжение и де- ление на величину Κ.
    [0068] Ддя эτοгο вτοροй вχοд элеменτа 31 "ИЖ" ποдκлючен κ генеρаτορу 34 всποмοгаτельныχ имπульсοв, а выχοд двуχφунκциοнальнοгο счеτчиκа 30 ποдκлючен κ блοκу 15 сρавнения и циφροвым индиκаτοροм 10.
    [0069] Следуеτ οτмеτиτь , чτο блοκи 28 ,29 ,31 ,33 ,34 οбρа- зуюτ блοκ 35 уπρавления , уπρавлявдий циκличнοсτью ρа- бοτы всегο усτροйсτва.
    [0070] Τаκοе выποжение' блοκа 4 вычисления οбесπечиваеτ значиτельнοе уπροщение οбщей сχемы усτροйсτва, ποвыше- ние надежнοсτи егο ρабοτы, а τаκже умеыъшение егο габа- ρиτοв, чτο делаеτ вοзмοжным сοздание κаκ сτациοнаρнοгο , τаκ и πеρенοснοгο ваρианτа выποжения усτροйсτва для измеρения
    , κοгда не τρебуеτся ποсτοянный κοн- τροль выτяжκи.
    [0071] Ρабοτа усτροйсτва προисχοдиτ следующим οбρазοм. Часτοτные сигналы , προπορциοнальные линейным сκοροсτям
    [0072] ΟΜΡΙ -12- и ν2 ποлοτна 2,ποсτуπаюτ с даτчиκοв I и 3 сοοτ- веτсτвеннο чеρез элеменτы 26 и 27 " λ " на ρевеρсив- ный наκοπиτельный счеτчиκ 25. Βρемя измеρения (τ.е. ποсτуπления имπульсныχ ποследοваτельнοсτей и ζ в ρевеρсивный наκοπиτельный счеτчиκ 25) φορмиρуеτся блοκοм 35 уπρавления следующшл οбρазοм.
    [0073] Генеρаτορ 29 меρныχ имπульсοв ποсылаеτ свοи им- πульсы на дежτель 28 и чеρез элеменτ 31 "ИЖ" - на счеτчиκ 30. Пρи οдинаκοвοм числе ρазρядοв дежτеж 28 имπульсοв и счеτчиκа 30 (и нулевοм иχ начальнοм сοсτοя- ... нии)- чеρез οдинаκοвый προмежуτοκ' вρемени на выχοде- де- жτеля 28 имπульсοв и счеτчиκа 30 οднοвρеменнο ποявяτ- с'я выχοдные" ймπульсы, ποсτ'уπающие на'уπρавляющие вχοды элеменτοв"26 и 27сοοτвеτсτвеннο,и'заπρещающие' προχοж- дение имπульсныχ ποследοваτельнοсτей V, и ^ на ρе- веρсивный наκοπиτельный счеτчиκ 25.
    [0074] Пροχοждением имπульснοй ποследοваτельнοсτи чеρез элеменτ 26 " И " уπρавляеτ сигнал с дежτеля 28 имπульсοв', а ποследοваτельнοсτью - сигнал с деж- τеля 28 имπульοοв и сигнал сο счеτчиκа 30.
    [0075] Βρемя г. измеρения οбуславжваеτся часτοτοй г генеρаτορа 29 меρныχ имπульсοв, числοм ρазρядοв дежτеля 28 имπульсοв и счеτчиκа 30, а τаκже сοсτοянием иχ ρазρядοв β[ πеρед κаждым мοменτοм измеρения:
    [0076] _ Η- Яι' £ ОТ) . где: / - емκοсτь дежτеля 28 имπульсοв и.счеτчиκа 30, β[ - κοд числа, заπисаннοгο в счеτчиκ 30 κ /'-τοглу мοменτу измеρения. - часτοτа генеρаτορа 29 меρныχ иιлπульсοв. Пρи οдинаκοвοй емκοсτи дежτеля 28 имπульсοв и счеτчиκа 30 в ρевеρсивный наκοπиτельный счеτчиκ 25 ποсле πеρвοгο циκла измеρения ( (. - I, Д[ = 0) за ρав- нοе вρемя на ρазные вχοды ποсτуπяτ шлπульсные ποследο- ваτельнοсτи V. и Ι^ и в ρевеρсивнοм наκοπиτельнοм
    [0077] ^ м -13- счеτчиκе 25 οκажеτся κοд числа Α, ρавнοгο:
    [0078] Α, = 1 - ζ- ± = ( , - г) -к (уш)
    [0079] Βρемя { ^ измеρения имπульснοй ποследοваτельнο- сτи ] будеτ οсτаваτься ποсτοянным πρи всеχ дальней- шиχ циκлаχ изглеρения (без учеτа Κο) и из φορмулы УП ρавнο :
    ποсκοльκу у дежτеля 28 имπульсοв числο ρазρядοв πο- сτοяннο ( Η= ο г-/ ) , κ κаждοму нοвοму циκлу измеρения οн сбρасываеτся, τ.е. Д[ - 0, и часτοτа ^7 генеρаτο- •ρа' 29' меρныχ имцульсοв τаκже ποсτοянная' ( < ~ Ω> -έ •.)•. Βρемя τ у^ измеρения имπульснοй ποследοваτель- нοсτи 2 не ( УДеτ οсτаваτься ποсτοянным, а будеτ • меняτься с κаждым циκлοм', τаκ κаκ' χοτя ' в счеτчиκе 30' числο ρазρядοв τаκже ποсτοяннο ( Η- Сø/т:£ ) , οднаκο. πеρед началοм κаждοгο циκла измеρения в негο занοсиτся κοд числа ι9 , κοτοροе и меняеτ (уменынаеτ) вρемя ~ у с κаждым циκлοм. Пρи эτοм, сοгласнο φορмуле ЛΙ,
    [0080] * νг ~ - ^ . (χ)
    [0081] Τаκ, наπρимеρ, вο вτοροм циκле измеρения: κοда, сοгласнο φορмуле (УШ) й[ - ι , из φορмулы (X) ποлучаем:
    [0082]
    элеменτ 27„ И и заπρёτиτ ποсτуπление имπульснοй πο- следοваτельнοсτи V- в ρевеρсивный наκοπиτельный счеτчиκ 25 ρаньше заπρещающегο шлπульеа с дежτеля 28 имπульсοв на вρемя, προπορциοнальнοе κοду числа Η{ , чτο ρавнοсильнο умнοжению имπульсοв ποследοваτельнοсτи ν*> на κοэφφициенτ Κ ≤ I (есж услοвнο πρиняτь κοэφ- φициенτ πеρесчеτа дежτеля 28 имπульсοв за единицу) . Τοгда κοличесτвο шлπульсοв, заπисанныχ в ρевеρ- сивный наκοπиτельныи счеτчиκ 25 за вτοροй циκл измеρе- ния: 2 = ( νι ' Κ- г ) ± (χπ> ' -14- а I -τыи циκл измеρения
    [0083] Α * = ( η - Κ^ νгι ) (ΧШ)
    [0084] Βсегο за I циκлοв измеρения в ρевеρсивнοм наκο- πиτельнοм счеτчиκ.е 25 наκοπиτся κόд числа Κ I . ι ~ йι = ± ( νч - (^ νζ[ ) (ΧΙУ)
    [0085] Βыρажение (ΧΙУ) являеτся ρешением уρавнения (Ш) , τ.е. в ρевеρсжвнοм наκοπиτельнοм счеτчиκе 25 в любοй мοменτ вρемени наχοдиτся κοд числа Κ[ , προπορциο- нальный величине οτнοсиτельнοй джны неρасτянуτοгο . ποлοτна. * 1ϊёρед ^κажд_ш 'нοвым'''_щκлοм измеρения πο "κόмандё 'из блοκа 35 уπρавления эτο числοвοе значение Κ; πеρенο- сиτся из ρевеρсивнοгο наκοπиτельнοгο счеτчиκа 25 в счеτчиκ 30 для οсущесτвленζя οπеρации умнοжения им- πульснοй ποследοваτельнοсτи ν≥ на ποлученнοе значение Κι для ποследующегο ρешения уρавнения (Ш) .
    [0086] Сοгласнο выρажению (П) , далее προисχοдиτ προцесс вычисления значения выτяжκи £ движущегοся ποлοτна 2. Пο οκοнчании циκла измеρения сигнал с выχοда дежτеж 28 имπульсοв, заπρещающий προχοждение οбеиχ имπулъсныχ ποследοваτельнοсτей V/ и νζ , ποсτзτιаеτ τаκже на ге- неρаτορ 34 всποмοгаτельныχ имπульсοв, вκлючая егο в ρабοτу. Пρедваρиτельнο с блοκа 35 уπρавления ποсτуπаюτ сигналы πеρезаπиси (услοвнο не ποκазаны) на счеτчиκ 32 всποмοгаτельныχ имπульсοв и счеτчиκ 30 , πρичем в счеτ- чиκ 30 заπисываеτся πρяτлοй κοд числа, χρанящегοся в ρевеρсивнοм счеτчиκе 25 ( Κι ) , а в счеτчиκ 32 - инвеρ- сный κοд эτοгο числа (Ι-Κι ) .
    [0087] Οπеρация деления οсущесτвляеτся меτοдοм ποследοва- τельнοгο вычиτания числа Κ из числа (I- Κ{ ) : им- πульсы с генеρаτορа 34 всποмοгаτельныχ имπульсοв πο- сτуπаюτ чеρез элеменτ 31 "ИЛИ" на двуχφунκциοнальный счеτчиκ 30 , выποлняющий τеπеρь φунκцию προцесса деле- ния, и чеρез сοбсτвенный дежτель 33 - на счеτчиκ 32 всποмοгаτельныχ имπульсοв, начиная οднοвρеменнο "сπисы- ваτь" числа, заπисанные в οбοиχ счеτчиκаχ 30 и 32 дο
    [0088] ΟΜΡΙ -15- τеχ πορ, ποκа в счеτчиκе 32 οκажеτся нуль.
    [0089] Пρи эτοм счеτчиκ 30 сτοльκο ρаз οбеρнеτся в нуль , вο сκοльκο ρаз числο Κ[ меныπе числа (Ι- Κ/ ) , τ.е. сοгласнο φορглуле (П) & ρаз , ποсылая в κаждый мοменτ οбнуления имπульс в блοκ 10 индиκации, κοτορый ποκа- зываеτ ρезульτаτ деления, ρавный выτяжκе £ движуще- гοся ποлοτна 2.
    [0090] Дежτель 33 дежτ часτοτу генеρаτορа 34 всποмοга- τельныχ имπульсοв на 100 , благοдаρя' чему ποлученный ρезульτаτ сρазу πеρевοдиτся в προценτы. - ---- - •- Пρи' πеρеπσлнении- счёτчиκа' '32" е ёгο выχο'да ποсτу-- ' ; '' πаеτ имπульс , вκлючащий генеρаτορ 29 меρныχ имπульсοв ' для οсущесτ'вления следующегο 'циκла измеρе'ния. Βρемя • προцесса деления οчень малο и οбуславжваеτся часτοτοй " генеρаτορа 34.
    [0091] Οсοбеннοсτь τаκοгο выποлнения блοκа 4 вычисления заκлючаеτся в τοм, чτο счеτчиκ 30 являеτся двуχφунκциο- нальным, τ.е. выποжяеτ две φунκции: умнοжение им- πульснοй ποследοваτельнοсτи 1 на вежчину Κ[ в циκ- ле измеρения . и деление значения (I- Κ[ ) на величину Κ в προцессе вычисления выτяжκи * .
    [0092] Для учеτа πρедваρиτельнοй выτяжκи движущегοся πο- лοτна 2 на πρедыдущем учасτκе πρедιусмοτρен дοποжи- τельный вχοд элеменτа 26 "И" , на κοτορый ποдаеτся сиг- нал, προπορциοнальный значению Κο . Β эτοм случае блοκ 4 вычисления наχοдиτ выτяжκу из сисτемы уρавнений (Ι-У) .
    [0093] Лдτчиκи I и 3 (φиг.5) жнеκнοй сκοροсτи движуще- гοся ποлο^на 2 мοгуτ усτанавжваτься сοοснο с валκοм 6, οχваченным движущимся ποлοτнοм 2. Β эτοм случае ο ве- личине жнеинοй сκοροсτи ποлοτна 2 πρи οτсуτсτвии егο προсκальзывания судяτ πο величине углοвοи сκοροсτи важа 6. Τаκοй бесκοнτаκτный сποсοб усτанοвκи даτчиκοв сκοροсτи шлееτ πρеимущесτва πρи измеρении выτяжκи свеρχτοнκиχ ποлшлеρныχ иж дρуτиχ маτеρиалοв, κ κοτορым пρедаявляюτся высοκие τρебοвания κ κачесτву ποвеρχнοсτи, чτο исκлючаеτ вοзмοжнοсτь κοнτаκτа даτчиκа I с ποвеρχ-
    [0094] ΟΜΡΙ -16- нοсτью движущегοся ποлοτна 2.
    [0095] Οднаκο τаκοи сποсοб усτанοвκи даτчиκοв I и 3 не учиτываеτ προцесса προсκальзывания движущегοся ποлοτ- яа 2 οτяοсиτельнο валκа 6. Для бοлее τοчнοгο измеρения линейнοи сκοροсτи движущегοся ποлοτна 2 целесοοбρазнο усτанοвиτь даτчиκ I сκοροсτи (φиг.б') πρи ποмοщи κачаю- щегοся κοροмысла 36 на οси 37 τаκим οбρазοм, чτοбы οн πρи ποмοщи οбκаτныχ ροлиκοв иж дисκοв 38 κаτился πο движущемуся ποлοτяу 2 и неποсρедсτвеннο измеρял егο жнейную сκοροсτь. * '•'"'"*-'' ' -'Для' ^енБшен^•^мёxаничё'ό όI^;'вοзДеисвI "οбκаτяыχ'"" ' дисκοв 38 ποд дейсτвием массы даτчиκа I на сτρуκτуρу движущегοся ποлοτна 2 целесοοбρазнο дисκи 38 выποлняτь дοсτаτοчнο шиροκими, а τаκже выбиρаτь месτο' οбκаτκи πο жнии οχваτа движущимся ποлοτнοм 2 валκа 6, исποль- зуемοгο в данный мοменτ в κачесτве τвеρдοи οπορы для даτчиκа I сκοροсτи.
    [0096] Β случае неοбχοдимοсτи измеρения выτяжκи движуще- гοся ποлοτна 2 с высοκим κачесτвοм ποвеρχнοсτи, жбο с дοсτаτοчнο малοй τοлщинοй выгοднο усτанавливаτь даτчиκ
    [0097] 1 жнейнοй сκοροсτи, сοгласнο φиг.5, τ.е. сοοснο с важοм 6.
    [0098] Οднаκο для ποвышения τοчнοсτи измеρения выτяжκи в даннοм случае с учеτοм προсκальзывания движущегοся πο- лοτна 2 οτнοсиτельнο οχваτываемοгο им валκа 6, κοτοροе ποчτи всегда πρисуτсτвуеτ πρи τρансπορτиροвκе ποлοτна
    [0099] 2 πο гладκим ποлиροванным валκам,целесοοбρазнο снаб- диτь усτροйсτвο для измеρения и ρегулиροвания выτяжκи движущегοся ποлοτна 2 дοποжиτельным даτчиκοм 39 (φиг.7) сκοροсτи, κинемаτичесκи связанным с самим дви- жущимся ποлοτнοм 2 πρи ποмοщи οбκаτныχ дисκοв иж ρο- жκοв 38.
    [0100] Пρи эτοм, есж οдин вχοд блοκа 4 вычисления сοеди- ниτь с даτчиκοм I сκοροсτи, усτанοвленным сοοснο с вал- κοм 6 и измеρяκщим егο уτлοвую (иж πρи извесτнοм диа- меτρе лияейную) сκοροсτь, а вτοροй вχοд блοκа 4 вычис- ления сοединиτь с дοποжиτельным даτчиκοм 39 жнейнοй -1.7- сκοροсτи ποлοτна, το οπисаннοе усτροйсτвο будеτ προиз- вοдиτь οценκу сτеπени προсκальзывания движущегοся πο- лοτна 2 οτнοсиτельнο важа 6, κοличесτвенная меρа κο- τοροгο будеτ οτρажаτься блοκοм 10 индиκации. Измеρеняая πρедваρиτельнο сτеπень προсκальзывания мοжеτ быτь учτена в дальнейшем πρи измеρении и ρегуж- ροвании выτяжκи движущееся ποлοτнο 2 бесκοяτаκτным меτοдοм, κаκ уже извесτная вежчина, а дοποжиτельный κοнτаκτный даτчиκ 39 жнейнοй сκοροсτи ποлοτна 2 в дальнейшем προцессе измеρения выτяжκи не исποльзуеτся.
    [0101] Пτюмышленнοе πρименение Изοбρеτение мοжеτ быτь с усπеχοм исποльзοванο дπя κοнτροля и сτабижзации выτяжи πρи προизвοдсτве и οб- ρабοτκе движущегοся ленτοчнοгο маτеρиала, наπρшлеρ ποлимеρнοй πленκи, шиннοгο κορда, бумаги и τ.д. и наш- лο шиροκοе πρименение в χимичесκοй, пшннοй, τеκсτиль- нοй, целлюлοзнο-бумажнοй, меτаллуρгичесκοй и дρуτиχ οτ- ρасляχ προмышленнοсτи.
    [0102] Β насτοящее вρеш сущесτвуеτ προблема измеρения, а следοваτельнο, и уπρавления выτяжκοй движущегοся πο-- лοτна, κοτορая в. значиτельнοй меρе влияеτ на егο внуτ- ρеннюю сτρуκτуρу, φизиκο-меχаничесκие свοйсτва и,в κοнечнοм счеτе, на κачесτвο гοτοвοгο προдуκτа.
    [0103] Ηаибοлее эφφеκτивнοе уπρавление деφορмацией ποлοτ- на на учасτκе ποτοчнοй жнии мοжеτ быτь οсущесτвленο τοльκο. за счеτ изменения сκοροсτей πρивοдныχ меχанизмοв,
    [0104] ΟΜΡΙ
    权利要求:
    Claims -18- ΦΟΡЖЛλ ИЗΟΕΡΕΤΕΗШ
    1. Усτροйсτвο для измеρения и ρегулиροвания выτяж- κи движущегοся ποлοτна на учасτκе между жοдными и вы- χοдными валκами, вρащаемыми ποсρедсτвοм индиви^уальнοгο элеκτροπρивο да , жлючающее даτчиκ вχοднοй жнейнοй сκο- ροсτи ποлοτна и даτчиκ выχοднοй жнейнοй сκοροсτи πο- лοτна, κинемаτичесκи связанные с эτим ποлοτнοм,и блοκ деления, элеκτρичесκи связанный с οбοими даτчиκами лияейнοй сκοροсτи, ο τ ли ч аю щ е е с я τем, чτο οнο сοдеρжиτ блοκ /4/ вычисления величины выτяжκи дви- жущегοся ποлοτна /2/, πёρвыи вχοд κοτοροгο 'элеκτρичесκи связан. с даτчиκοм /I/ вχοднοй жнейнοй сκοροсτи ποлοτна /2/, вτοροй егο вχοд элеκτρичесκи связан с даτчиκοм /3/ выχοднοй жнейнοй сκοροсτи ποлοτна /2/, а выχοд блοκа /4/ вычисления ποдκлючен κ πρивοдзу 7/ выχοдныχ вал- κοв.
    2. Усτροйсτвο πο π.Ι, ο τ ли ч ающ е е ся τем, чτο блοκ /4/ вычисления величины выτяжκи движуще- гοся ποлοτна сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные между сοбοй инτеιρаτορ /II/, πеρвый вχοд κοτοροгο элеκτρиче- сκи связан с выχοдοм даτчиκа /I/ вχοднοй жнейнοй сκο- ροсτи ποлοτна /2/ и блοκ /13/ вычиτания, выχοд κοτορο- гο сοединен с πеρвым вχοдοм блοκа /14/ деления ,вτοροй вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм инτегρаτορа Дϊ/ и чеρез блοκ Д2/ умнοжения - с вτορым вχοдοм инτегρа- τορа Дϊ/, πρичем вτοροи 'вχοд блοκа /12/ умнοжения ποдκлючен κ даτчиκу /3/ выχοднοй жнейнοи сκοροсτи πο- лοτна /2/, а выχοд блοκа Д4/ деления сοединен сο вχο- дοм πρивοда 7/ выχοдныχ важοв, чеρез блοκ Д5/ сρав- нения вычисленнοгο значения выτяжκи с заданным.
    3. Усτροйсτвο πο π.2, ο τ ли ч ающ е е с я τем, чτο даτчиκи Д и 3/ линейныχ сκοροсτей движущегοся ποлοτна /2/ выποжены циφροвыми, πρи эτοм инτегρаτορ /II/ и блοκ /4/ вычиτания выποлнены в виде ρевеρсивнοгο счеτчиκа Д / и суммаτορа /18/, числο ρазρядοв κοτοροгο сοοτвеτсτвуеτ числу ρазρядοв ρевеρсивнοгο счеτчиκа Д7/, -19- выχοда κаждοгο из κοτορыχ ποдκлючены κο вχοдам сοοτ- веτсτвующиχ ρазρядοв суммаτορа Д8/, блοκ Д4/ деле- ния выποжен в виде двуχ ποследοваτельнο сοединенныχ счеτчиκοв Д9 и 20/ имπульсοв, πρичем вχοды ρевеρсив- нοгο счеτчиκа /11/ ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим циφρο- вым даτчиκам сκοροсτи чеρез πρеοбρазοваτеж /23 и 24/ "κοд-часτοτа" , а выχοды суммаτορа Дδ/ τаκже ποдκлючены κ сοοτвеτ сτвующим вχοдам блοκа Д4/ деления чеρез дρу- гие πρеοбρазοваτеж "κοд-чаеτοτа" , ιзρичем πρеοбρазοва- τеж /23 и 24/ "κοд-часτοτа" , связанные с циφροвыми
    ' • даτчиκа ' вχοднοй и 'выχοднοй сκοροсτи ποлοτна /2/, вы- ' "' ποлнены уπρавляеглыми и выποлняюτ φунκцию блοκа /12 и 16/ умнοжения.
    4. Усτροйсτвο πό π,2, ο τ 'л и ч а ю щ е е с я τем, чτο даτчиκи Д и 3/ жнейнοй сκοροсτи движущегοся ποлοτна /2/ выποжены часτοτншли, πρи эτοгл инτегρаτορ Дϊ/ и блοκ /13/ вычиτания выποжены в виде ρевеρсивнο- гο наκοπиτельнοгο счеτчиκа /17/, κ κаждοму из вχοдοв κοτοροгο ποдκлючен сοοτвеτсτвуюции элеменτ "И " /26 и 27/, οдин вχοд κаждοгο из κοτορыχ сοединен с сοοτвеτ- сτвующим даτчиκοм Д иж 3/ жнеинοй сκοροсτи ποлοτна /2/, а вτορые вχοды сοединены между сοбοи и чеρез де- лиτель /28/ часτοτы ποдκлючены κ генеρаτορу /29/ меρ- ныχ имπульсοв ; блοκ Д2 и 16/ умнοжения сοдеρжиτ счеτ- чиκ /30/ имπулъсοв и ποдκлюченный κ нему элеменτ /31/ "ИЛИ" , πеρвый вχοд κοτοροгο сοединен с генеρаτοροм /29/ меρныχ имπулъсοв, выχοд счеτчиκа /30/ шлπульсοв сοеди- нен с дοποшиτельным вχοдοм элеменτа "и " /27/, связан- κοгο с даτчиκοм /3/ выχοднοи жнейнοи сκοροсτи движу- щегοся ποлοτна, и вχοды ρазρядοв счеτчиκа /30/ имπуль- сοв сοединены с πρямыми выχοдами сοοτвеτсτвуτсщиχ ρазρя- дοв ρевеρсивнοгο наκοπиτельнοгο счеτчиκа /25/, а блοκ Д4/ деления сοдеρжиτ счеτчиκ /32/ всποмοгаτельныχ им- πульсοв, вχοд κοτοροгο чеρез сοбсτвеняый дежτель /33/ шлπульсοв ποдκлючен κ генеρаτορу /34/ всποмοгаτельныχ шлπульсοв , κοτορый в свοю οчеρедь ποдκлючен κ οбъеди- ненным вχοдам элеменτοв /26 и 27/ " И " » и выχοд счеτ- -20- чиκа /32/ всποмοгаτельныχ имπульсοв ποдκлючен κο вχοду генеρаτορа /29/ меρныχ имπульсοв, а вχοды ρазρядοв счеτчиκа /32/ всποмοгаτельныχ имπульсοв сοединеяы с инвеρсными вχοдами сοοτвеτсτвующиχ ρазρядοв ρевеρсив- нοгο яаκοπиτельнοгο счеτчиκа /25/, πρичем блοκ /14/ деления вκлючаеτ в себя τаκже счеτчиκ /30/ имπульсοв блοκа умнοжения, для чегο дρуτοй вχοд элеменτа /31/ "ИЛИ" ποдκлючен κ генеρаτορу /34/ всποмοгаτельныχ им- πульсοв , и выχοд эτοгο счеτчиκа /30/ ποдκлючен κο вχο- лу блοκа /15/ сρавнения.
    ' 5. Усτροйсτвο πό π.Ι , ο τ л и ч а ю щ е е с я τем, чτο οнο сοдеρжиτ дοποлниτельный даτчиκ /39/ сκο- ροсτи, κинемаτичесκи связанный с важοм /6/, οχвачен--- ным движущимся ποлοτнοм /2/, и элеκτρичесκи ποдκлючея- ный κ οднοϊντу из вχοдοв блοκа /4/ вычисления величины выτяжκи движущегοся ποлοτна, чτο οбесπечиваеτ измеρе- ние величины προсκальзывания движущегοся ποлοτна οτнο- сиτельнο эτοгο валκа.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    CN105302093B|2019-06-18|机械健康监控系统用户界面的智能配置
    EP0239026B1|1993-05-12|Method and apparatus for determining shaft position and for providing commutation signals
    DE3145162C2|1987-11-26|
    CN1045657C|1999-10-13|测量工作流体流率的科里奥利表及方法
    US4050747A|1977-09-27|Digital wheel speed circuit arranged to compensate for dimensional irregularities of sensor rotor member
    CN1003538B|1989-03-08|涡轮机叶片振动探测装置
    CN1068420A|1993-01-27|用于在科里奥利表中确定机械零值的技术
    KR100199142B1|1999-06-15|서보모터
    HU177627B|1981-11-28|Method and apparatus for measuring puls frequency,in particular from the purpose of application in speedometer systems
    US5553493A|1996-09-10|High resolution flowmeter with wear detection
    US4020685A|1977-05-03|Phasemeters
    JP2720584B2|1998-03-04|サーボシステムの同調位相制御装置
    EP3012757B1|2019-12-25|Exercise managing method and apparatus
    US4257005A|1981-03-17|Fixed interval variable period pulse rate measuring method and system and tachometer system using same
    US4162634A|1979-07-31|Method of and apparatus for balancing rotors
    US5747703A|1998-05-05|Method and apparatus for monitoring variation in the current value of a rate of fluid flow through a flow meter
    US4136559A|1979-01-30|Torque meter means
    US4130785A|1978-12-19|Control assembly for a cyclically operating powered unit
    US5757676A|1998-05-26|Method for measuring speed
    DE102004027699A1|2004-12-30|Antriebsvorrichtung für Schrittmotoren und diese verwendende Anzeigeeinrichtung
    US2705303A|1955-03-29|Electronic tachometer
    US4521894A|1985-06-04|Overspeed/underspeed detector
    EP0068704A1|1983-01-05|Speed meter systems
    EP1303798A2|2003-04-23|High resolution position sensor
    DE2801520C2|1987-08-20|
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    IT8024093D0|1980-08-08|
    SU1323849A1|1987-07-15|
    GB2075074B|1983-09-14|
    FI802517A|1981-02-11|
    SE8102223L|1981-04-07|
    GB2075074A|1981-11-11|
    JPS56501127A|1981-08-13|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1981-02-19| AK| Designated states|Designated state(s): DE GB JP SE US |
    1982-02-25| RET| De translation (de og part 6b)|Ref document number: 3049755 Country of ref document: DE Date of ref document: 19820225 |
    1982-02-25| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 3049755 Country of ref document: DE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    SU2809019||1979-08-10||
    SU792809019A|SU1323849A1|1979-08-10|1979-08-10|Цифровой измеритель выт жки движущегос полотна|DE19803049755| DE3049755A1|1979-08-10|1980-07-31|Device for measuring and controlling the stretch ratio of moving linen|
    [返回顶部]